Простое решение для Arduino с поддержкой беспроводной связи Bluetooth

Простое решение для Arduino с поддержкой беспроводной связи Bluetooth

Для обеспечения беспроводной связи между компьютером и Arduino имеется ряд возможностей:

• Bluetooth
• XBee
• APC220

Все они имеют преимущества и недостатки. Как правило предпочтения отдаются Bluetooth, т.к. он реализует больше возможностей.
Применяя плату расширения ввода/вывода DFR0088 IO Expansion Shield For Arduino(V5) Вы получаете ряд преимуществ по отношению к другим вариантам.
Переключение между Bluetooth и Xbee на этой плате легко достигается переключением передающей части благодаря тому, что модуль Bluetooth встроен в модуль XBee.

Кроме того эта плата расширения имеет ряд других особенностей:



Эта плата позволяет обеспечить все три вышеперечисленные стандарты беспроводной связи, при этом модули XBee и Bluetooth подключаются в специальный разъем на плате, а APC220 - через дополнительный разъем и кабель.
На плате также имеются выводы для работы по протоколу I2C.
Через специальный разъем к плате можно подключить гнездо для SD карт.
Последовательный интерфейс RS485 имеет на плате специальные винтовые клеммные контакты.
Также на плате установлен контроллер сервоприводов с винтовыми контактами.
Для своих возможностей плата расширения имеет весьма скромную цену.

Работа Bluetooth

Подключите плату расширения к Arduino (вставьте ее в гнезда Arduino) и вставьте модуль Bluetooth в гнездо платы расширения.
Работа с ним очень проста.
Для этого не требуется пайка. Этот модуль заменяет собой проводное USB соединение, имеющееся между Вашим компьютером и Arduino.
В программе для Arduino (скетче) использовать Bluetooth очень просто. Для этого надо использовать последовательное соединение, функцию Serial.read для чтения с компьютера и Serial.print для передачи данных в компьютер.

Пример программы для Arduino

void setup()
{
Serial.begin(115200); // start serial communication for Bluetooth
}

void loop() {
if( Serial.available() ) // if data is available to read
{
val = Serial.read(); // read it and store it in 'val'
Serial.println("Data received") // Send info back
}
}