Войти на сайт Зарегистрироваться

КУПИТЬ
МЫ ПРИНИМАЕМ
ПОЧИТАТЬ
ИНФО


Самый простой робот-жук (или о пользе растворимого кофе)

Ваше мнение об этом проекте будет полезно его автору. Приглашаем Вас присоединиться к его обсуждению на форуме.
 
Самый простой робот-жук (или о пользе растворимого кофе)

Самый простой робот-жук (или о пользе растворимого кофе)

Идея конструкции не нова, здесь просто собраны вместе как сама идея, так и ее реализация из простых и доступных материалов.

Обсуждение проекта

1. Описание

Эта игрушка движется вперед при помощи двух моторов. Как только один из ее усов касается препятствия, мотор со стороны этого уса начинает вращаться в обратную сторону и жук поворачивает до тех пор, пока не объедет препятствие.
Конструкция наглядно показывает принцип действия контактных датчиков.

На видео показано как все происходит



2.  Схема

В конструкции применены две батарейки AA, два мотора от детских игрушек, два контактных датчика.

Когда ни один из датчиков не нажат, к обоим моторам подается "+" от одной батарейки.

При нажатии на контактный датчик на мотор, к которому он подключен начинает поступать "-" от другой батареи и мотор вращается в противоположную сторону.

ZHUK1SHEMA.png

3. Сборка

Для начала сделаем эскиз расположения элементов робота на его корпусе.
После чего нарисуем контур самого корпуса (шаблон) и распечатаем все это на листе бумаги.
ZHUK1.png
Теперь можно приступать у сборке.

Вот основные детали, которые нам потребуются

1.JPG

  1. Банка из-под растворимого кофе
  2. Контейнер для двух батарей AA
  3. Моторчики от детских игрушек (2 шт.)
  4. Контактные датчики (концевые выключатели - 2 щт.)
  5. Колесико от старой компьютерной мыши (можно заменить на какое угодно другое)
  6. Обжимные клеммы (такие часто применяют в автомобилях или бытовой электронике)

Кроме того я использовал термоусадочную трубку большого (22 мм) и малого (5 мм) диаметра и крепежные винты с гайками M2.5.


2.JPG

Берем лист с шаблоном корпуса

3.JPG

и вырезаем шаблон

4.JPG

накладываем шаблон на банку и определяем какой ширины полосу жести от банки надо отрезать

5.JPG

что потом и делаем.

ВНИМАНИЕ! Работа с жестью опасна тем, что можно легко порезаться об острые зазубренные края в месте среза. Будьте осторожны!

6.JPG

Далее накладываем шаблон на вырезанную жесть и вырезаем по шаблону заготовку корпуса.

7.JPG

В итоге получается такой вот симпатичный "человечек"

8.JPG

его "ноги" - на самом деле кронштейны для крепления "мышиного колеса", поэтому мы их отгибаем вниз вдоль корпуса плоскогубцами

9.JPG

и сверлим отверстие для оси этого колеса

10.JPG

далее сверлим отверстия для крепления батарейного отсека (кстати в жести отверстия можно просто прокалывать шилом)

11.JPG

Крепим контейнер винтами и вставляем колесо

12.JPG

теперь размечаем отверстия для крепления датчиков

13.JPG

и устанавливаем их временно для того чтобы понять - не ошиблись ли мы с размерами.

14.JPG

Теперь пайка. Припаиваем проводники к моторам.

15.JPG

рекомендуем использовать разноцветные проводники и припаивать проводники одинакового цвета к одинаково расположенным выводам деталей, что облегчит окончательное подключение всего.

16.JPG

Так как на нашей схеме между батареями включен средний провод, подсоединяем его к контейнеру, продевая провод через отверстие контейнера со стороны, обратной той, из которой выходят плюсовой и минусовой провода и прикручиваем зачищенную часть нового проводника к пружинке, соединяющей выводы батареек.

17.JPG

припаиваем проводники к датчикам

18.JPG

Теперь собираем все электрические компоненты схемы и проверяем правильно ли вращаются моторы. Если нет - меняем полярность их подключения.

19.JPG

Крепим моторы к корпусу. Для этого нам потребуются два отрезка толстой термоусадочной трубки длиной примерно 1 см.

20.JPG

21.JPG

кладем мотор сверху на выступ корпуса, надеваем на мотор и выступ колечко термоусадки и нагреваем все это (строительным феном, зажигалкой или кожухом вокруг жала паяльника)

22.JPG

после крепления обоих моторов берем тонкую термоусадочную трубку, надеваем на вал моторчика и усаживаем. Это нужно для того чтобы вал моторчика не царапал поверхность, по которой будет ездить и для увеличения скорости жука. Мы эту трубку надевали в два слоя для более высокой скорости.

23.JPG

лишний кусок трубки отрезаем кусачками

24.JPG

и теперь изолируем термоусадкой все наши электрические соединения.

25.JPG

Займемся "усами" жука, которыми он должен ощупывать пространство впереди себя. Они будут крепиться к датчикам с помощью обжимных клемм

26.JPG

а сами усы сделаем из электромонтажного одножильного провода сечением 1,5 кв. мм

27.JPG

придаем усам нужную, "гусарскую" форму и делаем колечки на концах чтобы ничего не царапать

28.JPG

и обжимаем усы в гнезде клемм

29.JPG

после чего сами клеммы насаживаем на чувствительную пластину датчиков и плотно прижимаем плоскогубцами

30.JPG

вот так устрашающе выглядят эти усы в собранном виде. моторы надо отогнуть вниз так, чтобы жук опирался на их оси как на ноги. Чем больше угол, на который вы их отгибаете, тем меньше скорость будет у Вашего жука

32.JPG

и вот, собственно наш жук в готовом виде

33.JPG

31.JPG
Что еще можно с нашим жуком сделать:

  • Придумать ему симпатичный корпус, с которым он будет более похож на настоящего жука
  • Сделать лабиринт из коробок, досок и других материалов и провести соревнования между несколькими такими жуками - кто из них первый найдет выход
  • Заменить датчики касания на бесконтактные оптические датчики, что позволит жуку обходить препятствия не касаясь их или двигаться по линии, нарисованной на полу

Все это мы и будем делать на занятиях по началам робототехники в нашем клубе этой осенью.