Войти на сайт Зарегистрироваться

КУПИТЬ
МЫ ПРИНИМАЕМ
ПОЧИТАТЬ
ИНФО


ZX-DCM2 Плата 2-канального драйвера моторов

 
ZX-DCM2 Плата 2-канального драйвера моторов

ZX-DCM2 Плата 2-канального драйвера моторов

  • Управляет двумя электромоторами постоянного тока, с двухцветной светодиодной индикацией
  • Установлена микросхема L293D H-мостового драйвера. Максимальная ток нагрузки 600 мА
  • Полная трехпроводная схема управления
  • Допустимое напряжение питания +4.8 ... 30 В постоянного тока. Раздельные входы управляющего напряжения (+5V) и напряжения питания моторов (+V), которые допускается соединять между собой, питая все устройство напряжением +5 В.
  • На плате установлены стандартные 3-х контактные разъемы INEX, с помощью которых ее удобно подключать к управляющим платам INEX. Для подключения к другим типам устройств имеюься дополнительные разъемы со стандартным шагом 2,54 мм.

ZXDCV2SC.jpg
 
Рисунок 1. Принципиальная электрическая схема и фотография платы ZX-DCM2

 
Основой платы драйвера моторов постоянного тока является микросхема L293D H-мостового драйвера ( вместо нее может быть установлена аналогичная с обозначением SN754410). В Таблице 1 перечислены все комбинации сигналов для управления моторами.

Формат команды управления может принимать одно из 4 возможных значений:

 
  1. Вращение мотора по часовой стрелке
  2. Вращение мотора против часовой стрелки
  3. Вал мотора неподвижен (свободен)
  4. Вал мотора заблокирован или заторможен

 
Выходные контакты микросхемы L293D подсоединяются к моторам и отображают с помощью двухцветных светодиодных индикаторов состояние подаваемого на моторы напряжения (направление и силу тока). Если вращение происходит по часовой стрелке — светодиод горит ЗЕЛЕНЫМ цветом, если против, то КРАСНЫМ. Пользователь может поменять полярность подключения моторов к плате, в этом случае цвета светодиодов изменятся на противоположные.
 

Выводы 12EN/34EN
Выводы1A/3A
Выводы 2A/4A
Действие мотора
0
X
X
Вал свободен
1
0
0
Вал заблокирован или заторможен
1
0
1
Вращение по часовой стрелке
1
1
0
Вращение против часовой стрелки
1
1
1
Вал заблокирован или заторможен
X означает одинаковое поведение как при "0", так и при "1"

Таблица1 Показаны логические сигналы для управления работой мотора

 
Для плавного изменения скорости вращения вала мотора на вывод 12EN (34EN) надо подавать управляющий ШИМ сигнал.

Скачать русское описание в виде PDF файла
 
Сайты производителя:
www.inexglobal.com