Войти на сайт Зарегистрироваться

Ваша корзина пуста
КУПИТЬ
МЫ ПРИНИМАЕМ
ПОЧИТАТЬ
ИНФО


ЛМ2-130 Драйвер электромотора на l293d Новинка

ЛМ2-130  Драйвер электромотора на l293d
ЛМ2-130  Драйвер электромотора на l293d
ЛМ2-130  Драйвер электромотора на l293d
Двухканальный драйвер маломощных электромоторов

Артикул: LR14102

0 руб

С этим товаром рекомендуем

LR11201 Конструктор "Шасси для робота 2-х моторное укороченное"

LR11201 Конструктор "Шасси для робота 2-х моторное укороченное"

Шасси для постройки моделей роботов включает в себя платформу, выполненную из пластика, 2 мотора с редуктором, 2 колеса, 1 опорное шаровое колесо для поворотов

0 руб

ROB0049 Двухколесное шасси для робота 2wd miniQ

ROB0049 Двухколесное шасси для робота 2wd miniQ

Двухколесное шасси для робота. 2wd miniQ Robot chassis

LR11207 Конструктор "Шасси для робота 4-х моторное"

LR11207 Конструктор "Шасси для робота 4-х моторное"

Шасси для постройки моделей роботов включает в себя платформу, выполненную из пластика, 4 мотора с редуктором и 4 колеса

0 руб

Характеристики

Наличие Да
Производитель ЛАРТ
Исполнение Модуль

Описание

Драйвер выполнен на базе микросхемы L293d и инвертора 74HC00.
Включение инвертора 74HC00 на входе модуля  упрощает управление драйвером (сокращает необходимое количество используемых портов контроллера).

Драйвер имеет входы управления направлением вращения электромотора и входы регулировки скорости вращения.


Этот драйвер отлично дополняет платы на базе Arduino или других микроконтроллеров, позволяя подключать их к мобильным платформам для сборки моделей роботов различного назначения.

Характеристики микросхемы L293D


  • количество каналов электромоторов - 2
  • напряжение питания двигателей (Vs) - 4,5...36V
  • напряжение питания микросхемы (Vss) - 5V
  • допустимый ток нагрузки - 600mA (на каждый канал)
  • пиковый (максимальный) ток на выходе - 1,2A (на каждый канал)
  • логический "0" входного напряжения - до 1,5V
  • логическая "1" входного напряжения - 2,3...7V
  • скорость переключений до 5 kHz.
  • защита от перегрева

Подключение драйвера электромотора

BAT – клемма для подключения батареи питания. Напряжение питания Драйвера 3-9В;
Vin – параллельный BAT разъем. Предназначен для подключения питания батареи на другие
электронные модули.
Motor1-right – разъем для подключения переднего правого электромотора
Motor2-right - разъем для подключения заднего правого электромотора (для шасси 4WD)
Motor1-left - разъем для подключения переднего левого электромотора
Motor2-left - разъем для подключения заднего левого электромотора (для шасси 4WD)
In right – управление направлением вращения правых электромоторов
PWM-right – управление скоростью вращения правых электромоторов
In left – управление направлением вращения левых электромоторов
PWM-left – управление скоростью вращения левых электромоторов


MOT-conn.jpeg

Схема электрическая принципиальная драйвера


mot_sch.jpeg



ВКонтакт Facebook Google Plus Одноклассники Twitter Livejournal Liveinternet Mail.Ru

Задайте вопрос

Имя
Сергей Борисов, 05.01.2014 01:39:18
Здравствуйте! Подскажите, какие сигналы нужно подавать на PWM-right и PWM-left, чтобы управлять скоростью? И какие сигналы подавать на In right и In left, чтобы управлять направлением.
Заранее спасибо. Борисов Сергей.
Имя
hobbylab, 09.01.2014 23:59:53
1. Для управления скоростью моторов на контакты PWM нужно подавать сигнал ШИМ (широтно-импульсной модуляции или PWM в англоязычном варианте). При подключении к цифровому порту платы Arduino (например - к порту D5) этот сигнал подают командой analogWrite(5, XXX) , где XXX в диапазоне от 0 до 255 - задает скорость - от минимальной до максимальной. В реальности от 0 до 40-50 мотор скорее всего крутиться и не подумает, поэтому диапазон управления для Вашего мотора подберите опытным путем. Важно чтобы порт, к которому подключен PWM иог этот сигнал поддерживать (перечень таких портов для разных плат Arduino см. в хелпе к программе Arduino IDE).

2. Направление.
На вход In подается либо логический 0 либо 1 - в зависимости от этого мотор крутится либо в одну, либо в другую сторону. Так как один из этих сигналов на входе In присутствует всегда, то при наличии сигнала PWM или логической 1 на входе PWM мотор будет крутиться.

Для остановки мотора нужно подать логический 0 на вход PWM.

Оба канала драйвера управляются одинаково и независимо друг от друга.